تاریخ انسان امروزی از آفریقا آغاز شد. بنابراین، جای تعجب نیست که آفریقا زمانی خانه چندین تمدن بزرگ باستانی بوده است. برخی از این تمدن ها بیش از هزاران سال پیش وجود داشته اند، در حالی که برخی دیگر اخیراً شکوفا شده اند. این تمدن ها اغلب سازه های بزرگی می ساختند که از شگفتی های دنیای باستان بودند. در بسیاری از موارد، این سازه ها هنوز پابرجا هستند. در بیشتر موارد، شکوفایی تمدن های باستانی آفریقا به شدت به تجارت و تبادل دانش وابسته بود. در نهایت، تمام تمدن های باستانی این قاره به پایان خود رسیدند، البته نه قبل از به جا گذاشتن میراثی ماندگار برای مردمی که زمانی بر آنها حکومت می کردند. در اینجا هشت مورد از بزرگترین تمدن های باستانی آفریقا آورده شده است.
مصر باستان مسلماً شناخته شده ترین تمدن باستانی آفریقا است. در حدود 3400 قبل از میلاد آغاز شد. در اصل، دو پادشاهی مصر وجود داشت. یکی مصر علیا بود که در مصر مرکزی و جنوبی کنونی در کنار رود نیل مستقر بود. پادشاهی دیگر مصر سفلی بود که عمدتاً در منطقه دلتای نیل در شمال مصر کنونی مستقر بود. در سال 3100 قبل از میلاد، منس پادشاه مصر علیا مصر سفلی را فتح کرد و این دو پادشاهی را متحد کرد. در طول دوره پادشاهی قدیم (حدود 2686 - 2181 قبل از میلاد)، مصریان اهرامی را ساختند که تمدن باستانی بیشتر به آنها معروف است، از جمله هرم بزرگ، که یکی از عجایب هفت گانه جهان باستان است.
پادشاهی کوش بین ق. 1069 پ.م و 350 م. این کشور بخش بزرگی از قلمرو در امتداد رودخانه نیل در شمال سودان فعلی را تحت کنترل داشت. این پادشاهی یک مرکز اقتصادی بود که تجارت پرسود عاج، بخور، آهن و طلا داشت. این کشور هم شریک تجاری و هم رقیب مصر باستان در شمال بود. در واقع، در قرن هشتم قبل از میلاد، کوشی ها مصر را فتح کردند و سلسله 25 مصر را تأسیس کردند که بیش از یک قرن بر مصر حکومت می کرد. منطقه اطراف پایتخت باستانی کوشی، مرو، اکنون خانه ویرانه های بیش از 200 هرم است - اهرام بیشتر از تمام مصر.
هیچ اتفاق نظر قطعی در مورد مکان باستانی پونت وجود ندارد. با این حال، بیشتر محققان بر این باورند که در جایی در شرق آفریقا ، احتمالاً در امتداد سواحل دریای سرخ و/یا شمال غربی سومالی، جیبوتی و اریتره امروزی قرار داشته است. این پادشاهی در حدود سال 2500 قبل از میلاد تأسیس شد. بیشتر آنچه که اکنون در مورد پونت باستانی شناخته شده است، از منابع مصر باستان می آید، که معتقدند این پادشاهی سرشار از آبنوس، طلا، مر و حیوانات عجیب و غریب مانند میمون ها و پلنگ ها بود. مصر شریک تجاری عمده پونت بود. پونت همچنین تأثیر فرهنگی و مذهبی عمیقی بر مصر باستان داشت.در واقع مصریان باستان معتقد بودند که پونت محل پیدایش آنهاست و آن را "سرزمین خدایان" می نامیدند.
کارتاژ در حدود قرن هشتم یا نهم قبل از میلاد به عنوان یک دولت شهر در تونس کنونی آغاز شد. این شهر توسط مهاجران فنیقی که از لبنان باستان به این منطقه مهاجرت کرده بودند، ساخته شد . سرانجام، کارتاژ به یک امپراتوری دریایی دوردست تبدیل شد که بخشهای وسیعی از شمال آفریقا ، جنوب شبه جزیره ایبری ، و تمام یا بخشی از جزایر مدیترانه ، کورس ، ساردینیا و سیسیل را تحت کنترل داشت.. خود کارتاژ در اوج خود نزدیک به نیم میلیون نفر جمعیت داشت. در اواسط قرن سوم قبل از میلاد، امپراتوری کارتاژ با یکی دیگر از قدرت های بزرگ باستانی، امپراتوری روم، درگیر شد که به جنگ های پونیک منجر شد. این جنگ ها در سال 146 ق.م پایان یافت.
پادشاهی آکسوم از حدود قرن چهارم قبل از میلاد تا قرن دهم پس از میلاد در اریتره و اتیوپی فعلی وجود داشت . گمان می رود که این پادشاهی تابوت کتاب مقدس محل استراحت عهد و میهن ملکه سبا بوده است. در قرن دوم و سوم پس از میلاد، آکسوم یک غول تجاری و مجرای حیاتی برای تجارت بین اروپای باستان و خاور دور بود . مهمترین کالاهای آن طلا و عاج بود. آکسوم یکی از اولین امپراتوری هایی بود که مسیحیت را پذیرفت. در قرن هفتم یا هشتم میلادی، امپراتوری رو به زوال رفت، اگرچه میراث مذهبی آن هنوز به شکل کلیسای ارتدکس اتیوپی وجود دارد.
امپراتوری مالی در قرن سیزدهم میلادی پدید آمد و تا قرن شانزدهم پس از میلاد ادامه داشت. این کشور تا حد زیادی موفقیت خود را مدیون ذخایر عظیم طلا در قلمرو خود است، که شامل بخش بزرگی از غرب آفریقا، از اقیانوس اطلس تا مرز بین مالی و نیجر کنونی بود. در واقع، در یک نقطه، تصور می شد که امپراتوری مالی دو سوم کل عرضه طلای جهان را تولید کرده است. شخصی که تصور میشود بزرگترین فرمانروای امپراتوری، مانسا موسی است، که در اوایل قرن چهاردهم حکومت میکرد، چنان ثروتمند بود که ثروت او حتی با معیارهای امروزی قابل تصور نیست. تحت حاکمیت امپراتوری مالی، شهر تیمبوکتو، که اکنون در مالی کنونی قرار دارد، به یک مرکز برجسته آموزش در جهان اسلام تبدیل شد.
امپراتوری سونگهای در قرن پانزدهم شکل گرفت. این شامل برخی از مناطقی بود که قبلاً تحت کنترل امپراتوری مالی بود . در واقع، امپراتوری سونگهای تا حد زیادی جایگزین امپراتوری مالی به عنوان قدرت برجسته در منطقه شد. امپراتوری سونگهای در اوج خود بزرگتر از تمام اروپای غربی بود. موفقیت خود را مدیون سیاست های تجاری شدید و سیستم پیچیده بوروکراسی حکومتی بود. مانند امپراتوری مالی، امپراتوری سونگهای نیز زمانی تیمبوکتو را تحت کنترل داشت و بسیاری از مدارس اسلامی را در شهر افتتاح کرد. پایتخت سونگهای، گائو، زمانی دارای 100000 نفر جمعیت بود.
زیمبابوه نام شهری باستانی است که در کشور کنونی زیمبابوه واقع شده است. در واقع کشور زیمبابوه به نام این شهر باستانی نامگذاری شده است. این شهر که گاهی زیمبابوه بزرگ نامیده میشود، از دیوارهای سنگی باشکوه و سازههای سنگی دیگر تشکیل شده است. نام "زیمبابوه" در زبان مردم بومی شونا به معنای "خانه های سنگی" است. قدمت این شهر به قرن 10 برمیگردد، اگرچه بین قرنهای 13 و 15، مرکز امپراتوری وسیعی بود که بخش بزرگی از قلمرو را در بوتسوانا ، زیمبابوه و موزامبیک امروزی کنترل میکرد . این امپراتوری اقتصادی مبتنی بر دامداری، کشت محصولات زراعی و تجارت طلا در سواحل اقیانوس هند داشت.. به دلایل نامعلوم، زیمبابوه بزرگ در قرن پانزدهم متروک شد. در اوج خود، حدود 20000 نفر در آن زندگی می کردند.